El Gran Holocausto destruyó por completo el planeta Tierra. Los supervivientes, auxiliados por máquinas altamente perfeccionadas, se vieron obligados a buscar nuevos mundos habitables....
En un lugar llamado Tierra es una inquietante novela futurista ambientada en un lejano planeta gemelo a la Tierra, donde los hombres confían plenamente en las máquinas para alcanzar una vida ordenada y pacífica, a salvo de las emociones, sentimientos y errores humanos que antaño desencadenaron la gran tragedia.
En efecto, las máquinas son perfectas e infalibles.... pero ¿lo son tanto? ¿Puede una máquina suicidarse? ¿Pueden las máquinas enfrentarse al hombre? Éstas y otras preguntas se plantean a los habitantes de Tierra2, a raíz de un suceso inexplicable: una nave expedicionaria pilotada por un robot y con un humano de copiloto, regresa del espacio exterior. El robot viene desconectado, muerto. Se acusa al copiloto humano de asesinato: las máquinas no pueden suicidarse, tiene que haberlo hecho el hombre. El comandante Ehr es sometido a juicio. El profesor Hal Yakzuby, que actúa como abogado defensor, debe probar la inocencia de Ehr y desentrañar las causas del hecho..., porque si efectivamente el robot se ha suicidado, todo el Sistema corre grave peligro.